Was heißt schon alt?

Das Hanoi-Programm für den Arduino UNO

Der schwarze Servo dreht den Ausleger, der blaue bewegt den Greifer. Das Feld peg[] enthält die Winkelangaben für die drei Ablageorte. Da musste ich etwas probieren. Die eigentliche Arbeit erledigt die rekursive Funktion Hanoi.